Умная железная дорога
ROB-57229Проект "Умная железная дорога" реализует централизованное управление поездами на железной дороги. Представляет собой железную дорогу с двумя ответвлениями. На ответвлениях установлены по одной стрелки. По железной дороге ездят два поезда. Задача поездов состоит проехать из одного конца дороги в другой конец уступая другому поезду.
Управление поездами осуществляется с помощью главного контроллера на основе датчиков.
Для того чтобы поезда не сталкивались используются датчики двух видов(датчик света и фоторезистор).
Программы для устройств написаны на языках micropython и wiring. Система позволяет управлять направлением движением поезда вперёд-назад и переключением стрелок с одного пути на другой.