Тритон

ROB-57327

Робот «Тритон» разработан на конструкторе EV3 для Открытых Весенних состязаний роботов ФМЛ №239 в категории «Гонки шагающих роботов: для начинающих». 

Состоит из двух больших моторов EV3 и одного среднего мотора EV3, имеет ультразвуковой датчик расстояния и инфракрасный датчик расстояния.

Алгоритм движения робота: включается по программе и идет вперед пока инфракрасный датчик не остановит моторы. Инфракрасный датчик настроен на остановку моторов при менее 6% расстояния от стенки робота. Ультразвуковой датчик настроен так, чтобы робот шёл вдоль стенки. После того как инфракрасный датчик остановил робота, робот поворачивает в правую сторону, опять едет прямо пока его не остановит инфракрасный датчик, потом опять робот поворачивает направо и едет прямо. Когда инфракрасный датчик останавливает робота, а ультразвуковой датчик фиксирует расстояние более 4 см – робот поворачивает налево.

Файлы

Добавлен 10.12.2024