Робот для соревнований “собиратель шайб” собран из конструктора Лего Майндстормс ИВ3. Модель имеет габариты до 40x 40см. В роботе используется два больших мотора два средних мотора, два датчика касания и датчик света. Программа написана в программе ТрикСтудио. Два больших мотора отвечают за перемещение робота по полигону, один средний мотор отвечает за сортировку шайб по цвету. Второй средний мотор отвечает за выгрузку шайб на своем полигоне. Датчик света определяет цвет шайбы и в зависимости от него – дает команду среднему мотору на поворот в сторону соответствующего бункера. Для перемещения по полигону используются два больших колеса.