NUMBER FIVE
ROB-57413Этот робот будет ездить по узкой (15 мм) и ломанной линии в автономном режиме.
Робот работает по принципу BEAM-робототехники без программирования.
Его размеры 154.956 × 202.697 мм
Его масса ≈ 260 грамм
Основа робота вырезанна на лазерном станке из 3-х милиметровой фанеры
Линейка датчиков состоит из 8 оптопар (4 датчика по 2 с каждой стороны)
Все детали скреплены болтами диаметром 3 мм
Он состоит из:
1) Батарейный блок питания.
Две батарейки по 3.7 вольта.
3.7 * 2 = 7.4 V .
2) Стабилизатор напряжения
3) Драйвер двигателей L298N
4) Два моторчика на 1.5 вольт
5) Четыре датчика света.
Которые выдают либо 1 либо 0.
Где 0 - лния , а 1 - поле
6) Провода, которые соединяют всё
вышеперчисленное (1-5)