Tavda-pro

ROB-57591

 Робот выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Программа написана в стандартной среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3. В роботе используются два датчика освещенности для движения по черной линии, а так же два датчика расстояния для обнаружения препятствий и ориентации в лабиринте. Сервомоторы применены в качестве ходовых. Они позволяют добиться большей скорости движения. Для этого же применены и увеличенные колеса. Третий мотор выдвигает балку для сбивания банок в кегельринге. При этом допустимые размеры не превышаются. При движении используются ПИД регуляторы.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024