Джогс

ROB-57616

Конструкция робота основана так называемом “Боте - 5-минутке”, к которому добавлен механизм транспортировки серверных блоков ("цеплялка" из двух балок, прямой и изогнутой, в соединении образующие “вилку”, закреплённая на большом зубчатом колесе). На роботе установлены 2 средних колеса и один опорный всенаправленный шарик. Всего в конструкции используется 3 больших мотора и 2 оптических сенсора для контроля движения вдоль линий на поле. Программирование робота осуществлялось в среде LEGO Mindstorms. Подключение моторов - к разъёмам, обозначенным буквами, сенсоры подключаются к разъёмам, обозначенным цифрами.

Конструкция робота основана так называемом “Боте - 5-минутке”, к которому добавлен механизм транспортировки серверных блоков ("цеплялка" из двух балок, прямой и изогнутой, в соединении образующие “вилку”, закреплённая на большом зубчатом колесе). На роботе установлены 2 средних колеса и один опорный всенаправленный шарик. Всего в конструкции используется 3 больших мотора и 2 оптических сенсора для контроля движения вдоль линий на поле. Программирование робота осуществлялось в среде LEGO Mindstorms. Подключение моторов - к разъёмам, обозначенным буквами, сенсоры подключаются к разъёмам, обозначенным цифрами.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024