Наш проект затрагивает актуальную для судостроения проблему – очистка корпусов судов и кораблей от обрастания. Со временем подводная часть корабля зарастает различными водорослями, ракообразными, планктонами и мусором, зацепленным в ходе плаванья. Это ухудшает гидродинамику, снижается скорость хода, увеличивается расход корабельного топлива и ухудшается экология. Специалисты подсчитали, что при нерегулярной очистке корпуса корабля, максимальная скорость может уменьшиться на 30 – 35%.

Наша модель представляет небольшую конструкцию в форме параллелепипеда состоящая из строительных и электронных элементов которые соединены между собой штифтами. Способный передвигаться по корпусу корабля и чистить.

Модель включает в себя следующие электронные элементы: 2 программируемых модуля, четыре больших мотора и четыре средних, ультразвуковой датчик, гироскоп, инфракрасный датчик.

Колесная база является достаточно широкой, что придает ей устойчивость; состоит из шести колёс (на задних моторах находится по два колеса, находящиеся друг на против друга).

Ультразвуковой датчик способствует определению расстояния до препятствия. Если робот увидит препятствие, то он его объедет.

Гироскоп способствует более точному определению угла поворота.

Инфракрасный датчик способствует для дистанционного управления.