Меня  зовут Кисанов  Владислав  Викторович,  а  моих сокомандников  зовут  Токарев  Матвей  Юрьевич и Гредин Александр Владимирович. Робот  создан на базе набора  Lego  EV3.  Робот  содержит  два  больших колеса,  два  больших  мотора ,  два  датчика  расстояния - ультразвуковой и инфракрасный и два датчика освещенности.  Саму  программу  и  робота  я  сделал  вместе  с  моими  партнерами на платформе TRIK-stidio.  Программа предусматривает прохождение лабиринта по правилу “правой руки”, движение по линии. Для плавных поворотов использована программа с пропорциональным регулятором. Это позволяет пройти лабиринт гораздо быстрее, не тратя время на выравнивание.