Для участия в Российской Робототехнической Олимпиаде 2023, которая будет проходить 24 мая в городе Верхняя Пышма изначально мы хотели использовать конструктор LEGO Education MINDSTORMS NXT 9797 Образовательный базовый набор, но проанализировав всю ситуацию и действия, которые робот должен выполнить на соревновательном поле, мы поняли, что в блоке конструктора LEGO Education MINDSTORMS NXT 9797 недостаточно портов для подключения моторов, и поэтому мы выбрали другой набор для участия в Российской Робототехнической Олимпиаде 2023. Наш робот - “Колхоз” собран на основе конструктора LEGO Education MINDSTORMS EV3 45544 Базовый набор Образовательный базовый набор. В роботе “Колхоз” присутствует один блок EV3, два датчика цвета, подключенных к первому и третьему портам, предназначенные для движения по черной линии и для остановки на перекрестках. Датчики были установлены на расстоянии в полтора сантиметра от поверхности соревновательного поля. Так же на роботе есть четыре мотора. Два больших мотора, подключенные в поты - левый мотор в порт С, а правый мотор в порт В, предназначены для движения вдоль черной линии, первый средний мотор, подключенный в порт А, предназначен для загрузки и выгрузки трубы, второй средний мотор,подключенный в порт D, предназначен для выгрузки красных кубиков в заданную зону на соревновательном поле. Выгрузка красных кубиков на роботе “Колхоз” работает, на подобии ленточного конвейера, он собран из деталей, которые называются “рельс”, входящие в набор LEGO Education MINDSTORMS EV3 45544 Базовый набор Образовательный базовый набор. На среднем моторе, подключенным в порт D стоит понижающая зубчатая передача. Для того, чтобы красные кубики не выпали при движении робота “Колхоз” до нужной зоны для выгрузки на соревновательном поле, была придумана “стена”, которая сделана из деталей - балка на 16 кнопок. На этой “стене” у робота “Колхоз” внизу прикреплены две шаровые опоры на синих трех-модульных штифтах.  Колеса для робота “Колхоз” подбирались. Изначально хотели установить колеса, которые входят в набор LEGO Education MINDSTORMS EV3 45544 Базовый набор Образовательный базовый набор, диаметром в пятьдесят шесть миллиметров, но мы передумали. Колеса на роботе “Колхоз” установлены диаметром девяносто два миллиметра. Данные колеса были выбраны для лучшего маневрирования при поворотах и движения робота “Колхоз” на соревновательном поле. Робот “Колхоз” получился при сборке довольно таки тяжелый, но переделывать конструкцию не хотелось, поэтому мы решили поставит дополнительно еще одну шаровую опору снизу по середине всего робота “Колхоз”. Данное крепление дало дополнительную точку опоры (пятую), и робот “Колхоз” не так сильно стал провисать. На среднем моторе, подключенным в порт А, стоит коронная передача, что дает смену направления движения в пространстве. На шестеренке в двадцать четыре зубчика стоит двенадцати модульная ось. На самой оси крепится пара изогнутых балок четыре на четыре, и пара балок три на семь (балки друг с другом соединены штифт с фрикционной муфтой/осью, 2-модульный, синий и штифт с фрикционной муфтой, 3-модульный, синий), эти балки предназначены для того, чтобы у робота “Колхоз” была возможность подцепить трубу с подставки и увезти ее в нужную зону. Дополнительно к эти двум парам изогнутых балок, были закреплены две гладкие балки, размером на девять модулей, чтобы робот “Колхоз”, когда приедет в зону, где расположены стальные листы, мог сдвинуть один из трех стальных листов, а так же для того, чтобы робот “Колхоз” смог сдвинуть самосвал в заданной зоне и с него упала желтая руда. Наша модель робота соответствует заданным параметрам, которые указаны в регламенте и не превышают размерности 25 на 25.