Толстяк
ROB-57711Это уникальный балансирующий 'Толстяк' робот на платформе Lego Mindstorms EV3. Обладающий двумя датчиками света , двумя большими моторами ,двумя средними колесами , датчиком расстояния ,гироскопом EV3 и шестью проводами . Программа использует две параллельные задачи : балансирование и движением по линии. Для распознавания горки программа использует датчики света, если у датчиков происходит скачек между значениями , то робот на горке . Что бы проехать горку для начала робот увеличивает скорость и заезжает на горку , а дальше когда происходит второй скачек значений у датчика света , робот уменьшает скорость и спускается с горки.