Описание робота команды Юпитер

Наш робот собран на основе набора MINDSTORMS EV3, мы используем 2 больших мотора EV3 для движения, 1 большой мотор NXT для работы с кораллами, 1 средний моторв EV3 для работы с отходами. Мы используем колеса диаметром 81.2 mm. Особенность робота в том, что работы с отходами мы используем систему зубчатых колес и рычагов, чтобы поднимать отходы почти вертикально, не используя рейку.

Наш робот может двигать сразу 2 коралла одновременно. Для поиска кита мы используем датчик ультразвука, определяя расстояния до предметов, пока едем по центральной линии поля