Описание робота команды Торнадо

Наш робот собран на основе набора MINDSTORMS EV3, мы используем 2 больших мотора для движения, а 2 средних для движения зубчатых реек. Мы используем колеса диаметром 81.2 mm. Особенность нашего робота в том, что используя всего лишь 2 мотора мы можем управлять одновременно 2 захватами спереди и одним сзади. Когда один из моторов крутится, движется рейка с его стороны и сзади. 

Наш робот максимально симметричен, чтобы уменьшить сложности при расстановке серверных элементов и кабелей в карибской и тихоокеанской зоне. Мы используем датчик цвета EV3 для определения черно-белых маркеров и датчик ультразвука для определения положения красного кабеля.