С помощью конструктора Ev3 и датчиков цвета, 2 шаговых электромоторов 5V с повышающей передачей следует по линии(обычной или инверсной). Возможны комплектации робота отличные от показанной на фото(для инверсной линии, например, стоит 3 датчика, а не 2)