Робот собран на базе образовательного набора Lego mindstorms ev3. Состоит из одного микроконтроллера, двух больших сервопривода, двух средних сервопривод и четырех датчиков освещенности. Два больших сервопривода используются для передвижения по полю. Средний сервопривод для подъема и спуска проводов. Для этого мы используем реечную передачу. Для считывания маркеров, мы используем средний сервопривод, датчик цвета, а также реечную передачу. Так же эта конструкция используется для активации солнечной панели. Для ориентации на поле мы используем три датчика освещенности.