Робот собран на базе образовательного набора Lego SPIKE PRIME. Состоит из одного микроконтроллера, двух средних сервоприводов, одного среднего сервопривод и трех датчиков освещенности. Два средних сервопривода используются для передвижения по полю. большой сервопривод для подъема и спуска грузов и активации заправочных станций. Для считывания маркер мы используем два датчики освещенности.  Для ориентации на поле мы используем три датчика освещенности. а здесь идет куча текста почти на пятьсот символов без пробелов и еще чуть чуть, и еще чуть чуть, почти все... не много осталось, а нет все 509 слов)