Боб-Строитель
ROB-57861Основная задача робота – брать кирпичики со склада, затем перевозить их на определённое место и строить стенку. Вначале роботу на контроллер задаётся место, где будет стоять стенка, длина и высота стенки. Робот подъезжает ко складу с кирпичами, берёт манипуляторами кирпич, затем отвозит его на место строительства стенки и кладёт его. Робот передвигается по рельсу. Рельс представляет собой деревянную балку длиной около метра. Из-за погрешности робот может ставить кирпичи не очень точно, поэтому у нас для строительства используются кирпичи с вмонтированными в них магнитами. Благодаря этому, даже если кирпич поставлен не очень точно, он магнитится на нужное место, благодаря чему стенку получается ровной.