Движение робота в трёх режимах в зависимости от переменной mode: при mode = 1 движение по прямой на определённое расстояние, при mode = 2 движение по линии на определённое расстояние, при mode = 3 движение по линии до перекрёстка. Движение на расстояние осуществляется с помощью сравнения замеренного расстояния, изменённого с помощью формулы, и углом, на который повернул мотор, а движение по линии и до перекрёстка осуществляется за счёт измерения яркости отражённого света, измеренным с помощью красного света,Движение робота в трёх режимах в зависимости от переменной mode: при mode = 1 движение по прямой на определённое расстояние, при mode = 2 движение по линии на определённое расстояние, при mode = 3 движение по линии до перекрёстка. Движение на расстояние осуществляется с помощью сравнения замеренного расстояния, изменённого с помощью формулы, и углом, на который повернул мотор, а движение по линии и до перекрёстка осуществляется за счёт измерения яркости отражённого света, измеренным с помощью красного света, который испускает датчик. который испускает датчик.