Задача моего робота заключается в подсчете мелких деталей, попадающих в его нижнюю корзину.

Конструкция счетного устройства полностью собрана из деталей конструктора Lego. Робот работает в автоматическом режиме.

В верхнюю корзину засыпаются мелкие детали, количество которых должно быть подчитано. Мотор заставляет эту  корзину вибрировать. Механизм, заставляющий её вибрировать, состоит из  зубчатой передачи и преобразует вращательное движение в поступательное, тем самым позволяя встряхивать корзину. Вибрация  верхней корзины заставляет мелкие детали  перемещаться в направлении выходного отверстия. К выходному отверстию верхней корзины примыкает желоб. Его ширина позволяет выкатываться вниз лишь одной мелкой детали за один раз, которая проходит под датчиком цвета и попадает в нижнюю корзину. Программа управления роботом подсчитывает, сколько мелких деталей прошло под датчиком цвета и выводят эту информацию на экран блока EV3.