Робот-помощник Robotrack - моторизированный гусеничный робот оснащенный роборукой и быстросменным механизмом для навесного оборудования. К текущему моменту в качестве навесного оборудования реализован отвал с изменяемой геометрией и роборука с тремя степенями свободы и мощным захватом. Кроме того робот оснащен FPV-камерой и им можно управлять в шлеме от первого лица, но также есть лидар для объезда препятствий в автономном режиме. В будущем я хочу ещё поставить камеру для машинного зрения. Робот-помощник получился универсальным благодаря тому, что можно спроектировать необходимое навесное оборудование для выполнения той или иной задачи.