Описание робота “Бит”

Наш робот "Бит" создан для участия в отборочном региональном этапе РРО 2023: Младшая категория. Наш робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям. Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTOMS EV3. В нём используются один контроллер EV3, 2 больших мотора передвижения робота и 2 средних мотора для выполнения задач. Для обнаружения кита и баков - мы используем 2 датчика ультразвука. Для движения по черной линии мы используем 2 датчика цвета EV3. Для захвата баков мы используем механизм с конической передачей. В  нашем роботе опорным колесом служит шар. Программа написана в среде TRIK STUDIO