Робот арканоид отслеживает траекторию движения мяча по полю и отбивает его. В основе механизма, осуществляющего отбивание мяча, лежит электромагнит, который подключен к литий-полимерному аккумулятору напряжением 12,4 В. Контролирует работу транзистор IRF520. Робот закреплен на металлическом стержне. Робот и ноутбук соединены беспроводной связью при помощи платы ESP32–DevkitC. На верху робота расположен указатель для определения положения робота в пространстве и вычисления его позиции относительно мяча. Перемещение робота по стержню осуществляют два мотора GA25-370, работающие на драйверах TB6612FNG. Габариты робота составляют 180x180x230 мм.Робот арканоид отслеживает траекторию движения мяча по полю и отбивает его. В основе механизма, осуществляющего отбивание мяча, лежит электромагнит, который подключен к литий-полимерному аккумулятору напряжением 12,4 В. Контролирует работу транзистор IRF520. Робот закреплен на металлическом стержне. Робот и ноутбук соединены беспроводной связью при помощи платы ESP32–DevkitC. На верху робота расположен указатель для определения положения робота в пространстве и вычисления его позиции относительно мяча. Перемещение робота по стержню осуществляют два мотора GA25-370, работающие на драйверах TB6612FNG. Габариты робота составляют 180x180x230 мм.