Робот построен на базе микроконтроллера ev3. Для движения я используя два средних мотора. Колеса диаметром 81мм. Для контролируемой езды по линии - датчики цвета ev3, работающие в режиме отраженного света . 
Блоки езды по линии основаны на пд регуляторе. Захват и подъем осуществляется одним средним мотором с зубчатой понижающей передачей. 
Подъем основан на п регуляторе для удерживания и точного контролирования положения манипулятора. 
Робот построен на базе микроконтроллера ev3. Для движения я используя два средних мотора. Колеса диаметром 81мм. Для контролируемой езды по линии - датчики цвета ev3, работающие в режиме отраженного света . 
Блоки езды по линии основаны на пд регуляторе. Захват и подъем осуществляется одним средним мотором с зубчатой понижающей передачей. 
Подъем основан на п регуляторе для удерживания и точного контролирования положения манипулятора. Робот построен на базе микроконтроллера ev3. Для движения я используя два средних мотора. Колеса диаметром 81мм. Для контролируемой езды по линии - датчики цвета ev3, работающие в режиме отраженного света . 
Блоки езды по линии основаны на пд регуляторе. Захват и подъем осуществляется одним средним мотором с зубчатой понижающей передачей. 
Подъем основан на п регуляторе для удерживания и точного контролирования положения манипулятора.