Данный робот создан для участия в номинации “Линия профи Computer vision”.
Мой робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям.
Форма робота Т - образная. Эта конструкция является одной из самых управляемых для робота.
Для считывания линии используется камера от компании Applied Robotics “TrackingCam”.
За обработку данных с камеры отвечает “Arduino UNO” и при помощи "L293D motor shield" она управляет моторами.
Для движения отвечает мотор редуктор со скоростью 500RPM.
Питание робота происходит с 4-х батареек типа “18650” с напряжением 3.8 В.
Предназначен для прохождения трассы из обрывистой чёрной линии.