1. Я спроектировал и собрал робота под названием «Золотой Пень»  для соревнований “Большое путешествие: старшая категория/ EPS-7007”.

Робот соответствует размерам: ширина – не более 250 мм, длина – не более 250 мм, вес – не более 1 кг.

Робот полностью автономный.

Вся программа, управляющая движением робота, создана непосредственно мной.  В моем роботе не использованы какие-либо клейкие приспособления для сбора кеглей.

У робота есть блок, к  которому подключены  все   рабочие двигательные органы робота. Робот создан для прохождения всех четырехразмещенных последовательно полигонов трассы и дополнительных  заданий соревнования.

Робот оборудован двумя средними моторами для передвижения по всей длине трассе. Ещё два  дополнительных мотора: один работает для сжимания  кегли, а второй - для поднятия мотора,который зажимает кеглю.

Также имеется два ультразвуковых датчика, необходимых для прохождения второго этапа.

В наличии также два датчика цвета,  необходимых для прохождения  первого и  третьего этапов.

Передняя часть робота усилена бампером из деталей конструктора «ЛЕГО», который позволяет успешно пройти второй  этап трассы.