Mantis
ROB-58072Робот построен на базе шасси Remo Hobby Truck 9emu 4WD.
Платформа имеет полный привод.
Независимая подвеска для всех 4 колес реализована с помощью 4 амортизаторов различной жесткости.
Диаметр колес - 10 см, клиренс робота - 72 мм.
Имеет один коллекторный двигатель постоянного тока для движения, и сервопривод для поворота передних колес.
Колеса направо и налево поворачивает сервопривод.
Движение вперед и назад осуществляется с помощью движения карданных валов, которые передаются на передние и задние колеса.
Для управлением роботом используется Arduino Mega 2560, Регулятор скорости 32A для коллекторного двигателя, Камера с AI Husky Lens, 3 лазерных датчиков расстояния.
Определение линий и остановка на финишной линии работает через камеру.
Файлы
Добавлен 02.07.2024