Описание робота команды ШТОРМ

Наш робот собран на основе набора MINDSTORMS EV3, а его особенность в том, что мы используем 2 средних мотора для движения, а 2 больших для манипуляторов для того, чтобы быстрее ездить и иметь больше силы для подъема элементов. Мы используем колеса диаметром 62.4 mm. Особенность такого расположения моторов в том, что один мотор крутится «Назад», когда робот едет «Вперед». Нам пришлось создавать блок своего мотора, который постоянно меняет его скорость. 

Наш робот максимально симметричен, чтобы уменьшить сложности при расстановке серверных элементов и кабелей в карибской и тихоокеанской зоне. Мы используем датчик цвета EV3 для определения черно-белых маркеров.