Smart mechanics

ROB-58147

Перемещение крана осуществляется за счёт установленных двух моторов. Установка двух моторов способствует перемещению робота как по прямой линии, так и позволяет совершать повороты налево и направо. Передача движения от мотора к каждому колесу обеспечивается использованием коронно-зубчатой передачи.  Расположенный на кране датчик расстояния нужен для обнаружения грузового судна. Захват и удержание груза происходит при помощи манипулятора. Работа клешен обеспечена 8-ми и 24-х  зубыми шестеренками, размещенными на балке друг за другом. Поднятие и опускание захвата осуществляется за счёт коронного-зубчатого колеса. При программировании использовались маркировка блоков, а также команды - "отправка" и "получение сообщений".