Submarine_KZ
ROB-58155Автономный роботизированный подводный аппарат, для изучения подводной обстановки водоемов малой глубины на основе робототехнического комплекта LEGO MINDSTORMS Education EV3 предназначен для:
- Видеонаблюдения и видеофиксации подводного состояния водоема.
- Поиска загрязнений водоемов промышленного характера скрытыми источниками загрязнений (стоки, выбросы промышленных предприятий на глубине).
Также созданная нами модель может быть легко адаптирована под различные другие цели и задачи, возникающие в различных сферах жизнедеятельности человека.
СОСТАВ УСТРОЙСТВА
- Робототехнический комплект LEGO MINDSTORMS Education EV3.
- Три средних мотора.
- Микрокомпьютер EV3.
- Гироскопический датчик.
- Соединительные модули и элементы.
- Экшн-Видеокамера DIGMA DICam 420 4K.
- Два гребных винта Æ80мм.
- Шприц Жане 160 мл.
- Сантехнические трубы.
- Устройство электропитания на основе Li-Po аккумулятора 11,1В и DC-DC преобразователя XL6019.
- Программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® Education EV3
- Программа обеспечения автоматизированной работы.
Основой данного устройства являются детали робототехнического комплекта LEGO MINDSTORMS Education EV3, а также дополнительные элементы указанные выше.
Данное устройство также как и основной аппарат сконструирован по модульному принципу построения.
Основные модули:
- Основной транспортный подводный модуль.
- Модуль балласта.
- Модуль видеонаблюдения и видеофиксации.
Данное устройство может быть дополнено другими модулями по мере необходимости.
Файлы
Добавлен 02.07.2024