fast_run_G3

ROB-58279

Робот разработан для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Корпус для датчиков сделан из пластика, основные компоненты размещены на печатной. Робот запускается по ИК-приемнику. В качестве управляющего микроконтроллера используется Arduino nano.
Для построения используется следующие детали:
 Линейка датчиков, с использованием QRE 1113;
 Микроконтроллер Arduino nano;
 Моторы N20 2000RPM x2;
 Импеллер - в текущей версии не предусмотрен, в дальнейшем планируем добавить;
 Колёса напечатанные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона;
 Аккумулятор 2S 300mAh, сделанный из двух отдельных.
Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.