Робот GoodRobot

Робот GoodRobot для спасения морских обитателей содержит в своей конструкции два средних мотора, используемых для движения по полигону; один средний мотор для поднятия и опускания стрелы с захватом. Мотор вращает механизм подъёма стрелы через понижающий шестерёнчатый редуктор. Ещё один средний мотор используется для работы червячного механизма захвата. Червячнй захват позволяет надёжно удерживать контейнер при его перемещении роботом. Контейнеры с отходами для размещения в зелёной и жёлтой зонах робот будет поднимать над барьерами. Чтобы маневрировать по полигону робот оснащён двумя датчиками освещённости Lego NXT, так как он лучше освещают полигон. Чтобы определять наличие контейнеров на чёрном, синем, белом и красном кораблях робот оснащён датчиком ультразвука. Этим же датчиком робот определяет наличие кита в тех зонах, где возможно его размещение. Для определения цвета контейнера с отходами служит датчик цвета HiTehnik. Третья точка опоры робота – шаровая опора для лучей манёвренности робота.