Ural Dragon

ROB-58360

Робот Ural Dragon выполняет задачу средней категории Российской робототехнической олимпиады 2023. В роботе установлен блок EV3, расположенный “на боку”.  Для движения по полю используются  2 средних мотора EV3 с колесами диаметра 81. Мы отдали предпочтение средним моторам, так как они быстрее и точнее, чем большие моторы. 2 датчика цвета EV3 используетмся для движения по черной линамм и ориентирования по полю. Еще один средний мотор EV3 расположен сверху, при вращении управляет положением захвата. Сбоку расположены датчик цвета и ультразвуковой датчик EV3. Утройство захвата сложно и многофункциально: управляя лишь одним мотором, робот может взять 1 кабель, поднять его, забрать вовнутрь 2 кабель и зафиксировать его, затем взять на петлю и приподнять блоки ЦОД, а после также по одному выложить объекты и сделать задания с солнечными панелями. Дизайн робота выполнен в нашем фирменном чёрно-жёлтом цвете.