Шустрая тихоходка
ROB-58365Роботизированное решение для подъема и починки подводного кабеля состоит из двух роботов.
Часть 1: «Корабль». Предназначен для передвижения по верхней части демонстрационного стенда, оборудован лебедкой для спуска второй части, при движении синхронизируется с подводной частью и движется вместе с ней.
Часть 2: Подводный робот «Шустрая тихоходка». В настоящее время - колесная тележка, оснащенная камерой Pixy2 для машинного зрения и распознавания объектов. Планируется развитие проекта и замена колесной тележки на шасси на гусеницах. Также робот оснащен “сухой сварочной камерой”, имитирующей сварку кабеля под водой.
Программа написана в среде EV3, блочная, блок EV3, установленный на подводного робота, является ведущим, блок на корабле – ведомым.
Робот спускается на лебедке с поверхности «моря» на его дно», оптическими датчиками находит «кабель» и следует вдоль него. С помощью Pixy2 происходит детекция повреждений кабеля, типы повреждений введены в камеру во время ее обучения. После распознавания дефекта кабеля робот останавливается, захватывает кабель и с помощью магнита удаляет “дефект кабеля”.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024