Одним из основных требований в современной робототехнике является переход к автономным робототехническим комплексам. Сегодня роботы стали приоритетным направлением любой отрасли, в том числе и спасательных операций. 

        Наша команда представляет проект под аббревиатурным названием "В.А.Л.Е.Р.А". Все его преимущества и функции описаны в этой расшифровке: 

 В - вездеходный, это обеспечивается за счет устойчивой колесной базы и повышенного сцепления на колесах робота. 

 А - автоматический, "В.А.Л.Е.Р.А" является полностью автономной машиной для выполнения задач, непосильных человеку. 

 Л - легко маневрирующий, в силу своих сервомоторов с крутящим моментом в 10 кг*см робот легко проезжает любые препятствия и сложные участки трассы. 

 Е - ёмкий, в силу своих небольших размеров, "В.А.Л.Е.Р.А" имеет очень насыщенную начинку внутри (читать подробнее). 

 Р - робот 

 А - аптекарь, из-за того, что робот может доставлять медицинский пакет с помощью захватывающего устройства. 

       Цель нашего проекта - создание макета робота-спасателя с функциями эвакуации пострадавших из аварийных зон. Такой проект с новыми идеями может позволить в будущем попробовать реализовать полномасштабный прототип робота- спасателя, который непосредственно будет оказывать помощь людям в экстренных ситуациях. 

Главными задачами проекта являются: 

 1 Выбор элементной базы под проектируемые задачи 

 2.  Схемы подключения электроники проекта 

 2.1. Преобразователи напряжения DC-DC, их функции и назначение 

 3. Спроектировать 3Д-модель основания робота 

 4. Разработать 3Д-модель захватывающего устройства (ковша) 

 5. Обоснованно выбрать вид пластика для печати 

 6. Подготовить 3Д-модели к печати на 3Д- принтере 

 7. Сборка всех частей робота 

 7.1. Сборка корпуса 

 7.2. Подключение электроники и датчиков

 8. Этап программирования робота 

 9. Отладка программы 

 10. Исправление выявленных ошибок

В элементую базу "В.А.Л.Е.Р.А"  входят следующие компоненты: Arduino Mega 2560, MG995, IR-sensor, HC-SR04, TCS34725, MG90S, MG996R, DC-DC converter.

Во время подготовки робота к заданиям лиги Rescue Line, команда вспомнила и закрепила знания и умения во всех областях создания роботов таких как 

• Проектирование в 3Д-системах 
• Подготовка модели к 3Д-печати 
• Сборка робота
• Программирование робота 
• Отладка программы 

В будующих работах планируется перейти на усовершенствованную систему на плате Raspberry Pi 3B и попытаться изучить ComputerVision.