Славный
ROB-58458Робот для движения по линии на двух датчиках цвета и ориентирования в пространстве на двух ультразвуковых датчиках лего.
Для управления движением робота на соревновательном поле используется микроконтроллер на базе лего Ev3.
За движение в роботе отвечают два больших мотора лего. База собрана из деталей лего и движется на двух больших колесах и двух тонких шкивах. На всех колесах стоит резиновая покрышка.
Для захвата и перемещения по полю оборудования, указанного в регламенте, используем манипулятор. Данный элемент робота построен на среднем моторе лего и имеет две степени свободы.
Для передачи движения используются угловые передачи и зубчатые.