Робот-футболист для состязания RoboCup Junior Entry LightWeight наша команда собрала из набора LEGO NXT2.0 + ротакастер от платформы Turtle. Робот собран по стандартной двухколесной схеме, что упрощает программирование его движения по полю. Мы используем c-подобный язык программирования NXC в среде программирования Brixx, который позволяет нам более точно программировать задуманные нами режимы робота. Всего нами используется три режима: “подъезд” к ИК-мячу, если робот далеко от мяча, “объезд” ИК мяча таким образом, чтобы ИК-мяч оказался точно между роботом и воротами соперника, “атака” с применением кикера, если робот близко к ИК-мячу, и ИК-мяч при этом находится на одной линии между роботом и воротами соперника.
Для удержания мяча и удара мы применили объединенный блок с храповым механизмом на одном двигателе: “дриблер-кикер” - колесо дриблера вращается в одну сторону, в при вращении в обратную сторону срабатывает кикер.
Для ориентации на поле и поиска направления на ворота соперника мы используем HiTechnic Compass, а для поиска ИК-мяча датчик HiTechnic IRSeeker.