СТАН
ROB-58503Для творческой категории WeDo Российской Робототехнической Олимпиады команда СТАН МКУДО Нижнесергинский ЦДОД г. Нижние Серги придумали и воплотили в жизнь проект морского порта будущего.
На макете есть несколько зон: причал, ж/д пути, авто-дорога, зона переработки отходов, зона подсчета контейнеров.
Основной и самой масштабной рабочей моделью является мостовой кран. Он состоит из моста, вагонетки и хватающего устройства.
Управление крана осуществляется при помощи электронных компонентов WeDo 2.0 ( 4 смартхаба и 7 моторов). Кран может выполнять действие в трёх направлениях: 1) движение крана по рельсам (вперёд-назад), 2) движение вагонетки по направляющим (влево-вправо), 3) поднятие и опускание клешни (вверх-вниз).
Движение моста осуществляется за счет моторов, установленных на каждой из четырёх колёсных пар. Через зубчатые передачи вращение от мотора передается колёсным парам.
Раскрытие и закрытие клешни осуществляется через червячную передачу., поднятие и опускание клешни происходит за счет наматывания и разматывания троса на бобину. вращение бобины происходит напрямую от мотора через ось. Движение вагонетки и крана осуществляется тем же способом.
Программа для управления краном написана таким образом, что за каждое действие отвечает своя кнопка клавиатуры.
Дополнительными рабочими моделями в макете являются робот-подсчётчик и флагшток на корабле.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024