СТАН

ROB-58503

Для творческой категории WeDo Российской Робототехнической Олимпиады команда СТАН МКУДО Нижнесергинский ЦДОД г. Нижние Серги придумали и воплотили в жизнь проект морского порта будущего. 

На макете есть несколько зон: причал, ж/д пути, авто-дорога, зона переработки отходов, зона подсчета контейнеров. 

Основной и самой масштабной рабочей моделью является мостовой кран. Он состоит из моста, вагонетки и хватающего устройства.

 Управление крана осуществляется при помощи электронных компонентов WeDo 2.0 ( 4 смартхаба и 7 моторов). Кран может выполнять действие в трёх направлениях: 1) движение крана по рельсам (вперёд-назад), 2) движение вагонетки по направляющим (влево-вправо), 3) поднятие и опускание клешни (вверх-вниз). 

Движение моста осуществляется за счет моторов, установленных на каждой из четырёх колёсных пар. Через зубчатые передачи вращение от мотора передается колёсным парам.

Раскрытие и закрытие клешни осуществляется через червячную передачу., поднятие и опускание клешни происходит за счет наматывания и разматывания троса на бобину. вращение бобины происходит напрямую от мотора через ось. Движение вагонетки и крана осуществляется тем же способом. 

Программа для управления краном написана таким образом, что за каждое действие отвечает своя кнопка клавиатуры.

Дополнительными рабочими моделями в макете являются робот-подсчётчик и флагшток на корабле.

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024