DiDa

ROB-58560

Робот создан на основе микроконтроллера lego ev3  .  Робот оснащен двумя датчиками цвета для движения по линии, ориентирования на поле и совершении поворотов по линии. Еще робот оснащен двумя средними моторами для передвижения по полигону. Так же на робота установлен один ним Hi Technic Color Sensor для определения цвета элементов . Для определения сломанного кабеля  робот оснащен одним датчиком ультразвука. Еще на робота установлен рычажный механизм на среднем моторе для подъема серверного объекта и захват на среднем моторе для перемещения подводного кабеля по полю. Манипулятор сделан при помощи двух шестерен ,таким образом ,что при зажимании груза в захвате , блокируется передача, передающая крутящий момент от мотора к захвату, и мотор начинает двигать захват в другой плоскости.