Команда Роботикс (Robotx). Описание робота для соревнований Future Engineers 2023. 

Ссылка на репозиторий: https://github.com/ironcurtain7/RRO

Робот был сделан на основе самостоятельно разработанного и напечатанного на 3D-принтере шасси. Вариант самостоятельной разработки шасси был выбран по двум причинам:

• возможность сделать шасси нужной конфигурации для оптимального расположения электронных и механических компонентов робота
• уменьшения массы робота и улучшения маневренности по сравнению с готовыми радиоуправляемыми шасси

Система перемещения робота:

Автомобиль состоит из: рамы, крепления мотора, крепления камеры, дисков колес и силиконовых покрышек.

Электронная составляющая робота: 

ESP32(главный микроконтроллер), OpenMV H7 (второстепенный контроллер для обработки изображения с камеры), стабилизатор напряжения mini360, двигатель MR12-020, драйвер двигателя ta6586, сервопривод Tower Pro MG90S, а питание идет от аккумулятора LiPo 2s (7.4V) 460mAh.

Используемые датчики: фоторезистор со светодиодной подсветкой (для определения цвета линий).

Подключение всех электронных элементов происходит через провода в силиконовой оболочке т. к. пайка дает лучше соединение чем стандартные коннекторы.

Для крепления компонентов используются пластиковые стойки и пластиковые винты с гайками.