Alliance

ROB-58623

 Робот собран из конструктора Лего. Управляет роботом микроконтроллер Лего EV3. Колесами управляют  средние  моторы. Для движения по черной линии используются два датчика цвета, ориентированные сенсорами вниз. Также на роботе для определения цвета элементов поля установлен датчик цвета. Датчик смотрит сенсорами низ и установлен на манипуляторе. Для захвата деталей собрано захватывающее устройство с использованием одного среднего мотора. Для выгрузки деталей используется горка. Блокирующее устройство горки работает от среднего мотора.   МИкроконтроллер расположен в задней части робота.