СаткаГрад

ROB-58716

Проект создан для представления на прямой отбор Российской Робототехнической олимпиады 2023.

Робот «Сатка-Град» представляет собой грузовой танкер, который будет перевозить грузовые контейнеры. робот представляет собой прототип норвежского беспилотного контейнеровоза Yara Birkeland.

Робот построен на базе образовательного конструктора Mindstorms EV 3, с использованием инфракрасного датчика и пульта управления, также в контейнеровоз установлены датчик расстояния, датчик цвета (для швартования к причалу)

Программа написана в блочной среде программирования с использованием машинного обучения! Машина определяет контейнеры по отдельному признаку и дает команду роботу для их распределения. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024