ПИОНЕР 5
ROB-58765Наш проект представляет собой прототип автономной роботизированной двухосевой платформы для постоянного удержания солнечных панелей перпендикулярно солнечному свету для максимальной отдачи тока в заряжаемые аккумуляторы из имеющихся конструкторов Mindstorms EV3.
Исследования выпускаемых сегодня устройств показало, что они чаще всего работают в двух осях и не могут работать в автоматическом режиме.
Наша идея – создать устройство управления положением солнечных батарей для максимальной отдачи тока в аккумуляторы, которое позволяет управлять местоположением панели в заранее запрограммированном режиме учитывая время дня и предполагаемого положения Солнца, например, в пасмурные дни с переменной облачностью.
Данные устройства предлагаем использовать для обеспечения бесперебойным питанием систем связи и навигации судов и самолетов в удаленных местах – Арктическое побережье, северные территории и территории дальнего востока.
Устройство состоит из двух основных частей –
- нижняя платформа (платформы-основания), универсальный инструмент, на которой размещается верхняя съёмная часть. Платформа оснащена двигателем и программируемым блоком выполняющими команды вращения по горизонтали по радиоканалу от программируемого блока стоящего в верхней платформе для определения стороны поворота головной части.
- поворотный головной модуль, оснащённый программируемым блоком, двигателем для вращения по вертикали, содержащим четыре датчика освещённости, расположенных крестообразно для отслеживания положения Солнца, а также двумя датчиками касания для работы в аварийном режиме.
Наше устройство в заводском изготовлении может вращать панели с большим весом из-за распределённой нагрузки, а также продолжать работать в запрограммированном режиме при выходе из строя датчиков освещённости либо в пасмурные дни.
Файлы
Добавлен 02.07.2024