ПИОНЕР 4
ROB-58773Устройство представляет собой узкую, колесную раму, на которой закреплены:
- ведущий (движущий) блок с двигателем-редуктором и дифференциалом, для распределения нагрузки на колеса при поворотах и преодолении препятствий;
- передние колеса, управляемые по традиционной автомобильной схемой – регулируемые тяги и рейка;
- утразвуковые датчики, расположенные спереди, справа и слева устройства;
- камеры приема и первичной обработки видеоизображения;
- блока управления Ардуино.
Управление и контроль осуществляется посредством блока - Ардуино.
Для контроля окружающего пространства и детектирования объектов используются три ультазвуковых датчика и камера ПИКСИ.
Блоком Ардуино, по результатам получаемой информации от ультазвуковых датчиков и камеры ПИКСИ, осуществляется управление двигателями.
Программа написана в среде программирования Ардуино