Цель проекта: Самым дешевым способом доставки жидких и газообразных продуктов и сырья является транспортировка по трубопроводам. Первым предложил доставлять сырье не в бочках, а по трубам Д.И.Менделеев. А выдающийся русский инженер Владимир Шухов в 1987 году построил первый магистральный трубопровод в России.

  Трубопроводы бывают наземные, надземные, подземные, подводные, плавающие.

   Первый морской нефтепровод появился в начале 50-х годов прошлого столетия в связи с началом и развитием добычи нефти на Каспии. При транспортировке продуктов по подводным трубопроводам в конструкциях возникают большие нагрузки, связанные с трением, высоким давлением и агрессивной средой. Для контроля состояния трубопроводов мы создали робот-скат. В его задачу входит визуальный, инструментальный и экологический контроль трубопроводов во время эксплуатации под водой.

Задачи проекта: сделать макет робота -инспектора, показать его работу

Описание работы 

Робот движется над трубой.
- Если он замечает повреждение (разгерметизацию, трещину) с помощью датчика освещенности, то он сбрасывает буй с оптическим сигналом и посылает роботу-диспетчеру сообщение “Буй сброшен на … километре трубы.”
Диспетчер записывает координаты места по энкодерам.
- Если он замечает новый объект (не отмеченный на карте дна и неподвижный) с помощью датчиков расстояния, то он посылает роботу-диспетчеру сообщение “Обнаружен объект на … километре трубы.”

Диспетчер записывает координаты места по энкодерам.
Далее исследователи на батискафе обходят все места, которые указаны на роботе-диспетчере.
Мы планируем:
- Добавить камеру. При обнаружении повреждения или предмета он будет также их фотографировать