Зубочисточка

ROB-58816

Название моего робота "Зубочистка". Мой робот состоит из пластмассовых деталей набора фирмы лего , блок управления ev 3 . В движение приводится с помощью двух моторов . Робот движется на двух колесах с тракторным протектором для лучшего сцепления с трассой. Удерживает робота горизонтально балансирующий шарик по центру. Делает повороты с помощью разницы скорости и притормаживания колес. Полосу движения контролирует с помощью двух инфокрасных датчиков фирмы лего, которые расположены в передней части робота. Чтобы не мешали провода я их укладываю и скрепляю пластиковыми стяжками.