Гимназия №49

ROB-58994

Наш робот создан на базе образовательного конструктора EV3, с использованием языка программирования java и прошивки LejOS. Робот имеет 2 блока, 2 больших мотора и один средний. Первые два отвечают за перемещение робота по полю, а средний за захват шаров. Робот имеет полный привод, дабы легче преодолевать различные препятствия. Также на нашего робота установлено 6 датчиков. Ультразвуковой, компас, 2 стандартных датчика цвета и 2 LightSenssorArray. За счёт них он ориентируется на поле. Для следования по линии он использует LightSenssorArray, а стандартными датчиками он ориентируется на перекрёстках. Также он может выравниваться по компасу, чтобы повороты были более четкие. Это происходит следующим образом: робот движется по черной линии, до тех пор, пока длинными LightSenssorArray не видит перекресток. далее стандартными датчиками цвета EV3 он смотрит наличие знаков, и относительно этого движется в ту или иную сторону. Доехав до определенной зоны, где надо собрать жертв(далее - шары), следуя от стены к стене он ищет эти шары и опуская захват, жертвы проходят сквозь резинки на нем и таким образом остаются как бы на поверхности захвата, при этом он имеет возможность вмещать в себя до 3 - 4 шаров. В безопасную зону он их сбрасывает так: захват сильно прижимается к корпусу робота, поэтому шары выпадают самостоятельно.