Atom

ROB-59004

Практическая олимпиада LEGO. На фото представлен робот, выполняющий задание Международного фестиваля "РобоФинист"  за 2022 год. Робот собран из базового набора LEGO® MINDSTORMS EV3 45544. Для движения робота используется один большой мотор.  Для выталкивания кубиков используется средний и большой моторы, размещенные на разных уровнях, чтобы выталкивать первый или второй кубик. Для обнаружения кубиков используется ультразвуковой датчик, который измеряет расстояние до них. В зависимости от этого расстояния, будет срабатывать либо один мотор, либо другой, чтобы вытолкнуть кубики на противоположной стороне, либо не срабатывает ни один, если расстояние большое (нет кубиков).  К мотором подсоединены специальные конструкции для выталкивания кубиков, моторы размещены на разных уровнях. Для обнаружения черной линии подключен датчик цвета, работающий в режиме отраженного света. 

Программа написана в среде программирования TRIK Studio. 

На региональном отборе “РобоФинист Тюмень-2023” было выполнено 2 задания из 3-х. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024