Кaнтоградец

ROB-59057

Робот собран для соревнований “Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2023”, для дисциплины “Сумо андроидных роботов”. 

Робот собран на базе конструктора “Robotis Bioloid premium kit”. На роботе стоит: 18 серво приводов “DYNAMIXEL AX-12A”, 1 контроллер “Bioloid Premium CM-530”, 1 датчик ультразвука, совместимый с контролером CM-530, 1 двух осевой акселерометр, Пластиковый корпус, пластиковые крепежи и детали.

Программа для робота написана в среде программирования "RoboPlus Task 1.0"
Движения для робота написаны в среде программирования "RoboPlus Motion 1.0"