Автоматический железнодорожный комплекс

ROB-59080

Целью проекта является разработка макета автоматического железнодорожного комплекса, который в автоматическом режиме совершает загрузку и разгрузку железнодорожного состава, автоматическую навигацию, при этом снабжён безопасным автоматизированным переездом и автоматической стрелкой. Применяется образовательный конструктор Lego MINDSTORMS  EV3, Lego  детали, программное обеспечение  LEGO MINDSTORMS EV3. 

Локомотив с вагоном, на котором размещен контроллер, и одним грузовым вагоном движется по железнодорожному полотну до станции загрузки. Остановка поезда происходит при фиксации датчиком освещённости   метки, расположенной между рельсов. В то же время при подъезде к станции поезд фиксируется дальномером, после чего запускается манипулятор на погрузку. Манипулятор захватывает груз, который представлен шариком синего или красного цвета. Датчик цвета, расположенный на стреле манипулятора, определяет тип груза (цвет шарика) и по каналу Bluetooth передаёт оцифрованный цвет составу. Далее манипулятор переносит этот груз на вагон, присоединенный к локомотиву. Для большей точности движение стрелы манипулятора и захвата груза происходят, исходя из показаний датчиков касания, закрепленных на стреле и на корпусе манипулятора. 

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024