Для выполнения миссии мы построили 4 робота: корабль, портовый кран, грузовик, поезд. В конструкции мы использовали моторы и датчики из конструктора Lego wedo 2.0. Только для крана у нас ушло 3 смартхаба. Особенностью нашего решения является магнитный захват. Это помогает легко позиционировать робота. 

Выступление мы решили сделать в виде театрализованной сценки. Тест выступления:

*Вместе* 
Мы команда атомный ледокол

*Павел* 
Я машинист товарного поезда 
*Анна*
Я водитель грузовика 
*Тимофей*
Я оператор крана. 
Мы работаем в порту. Сюда причаливают суда со всего мира, а мы разгружаем товары на другой транспорт: поезда и грузовики

*Анна*
В нашей области есть порт. Он находится в городе Мурманск и никогда не замерзает. Он занимает четвертое место в России по перевозке грузов. А ещё там стоит настоящий атомный ледокол. 

*Павел* 
/Включает звук прибытия корабля/
Слышите, кажется прибывает грузовой корабль! 
/Включает корабль и подъезжает  

Когда же приедет поезд на конической передачи ? 

/ Включает поезд 

*Анна*
Много ли контейнеров в порту ? Их нужно посчитать

/ Включает грузовик 

Грузовик обнаруживает начало контейнера с помощью датчика расстояния, включает звук, едет до конца контейнера, прибавляет цифру на экране 

Ага! *Называет число контейнеров* 

/  показывает цифру судьям на экране 
/ Останавливает грузовик

Пора разгружать! 

*Тимофей*
Это задача как раз для портового крана. Сначала подъедем к кораблю с помощью датчика расстояния. 

/Подъезжает 

На кране у меня много передач: 

Зубчатая - поворачивает башню, червячная - поднимает стрелу, ременная - поднимает крючок. А захватить контейнер помогает магнитный захват ! 

/ Разгружает баржу 

• сыпучий груз - в поезд;
• цистерну - зону переработки;
• контейнер - на грузовик.

*Павел*

Вот и закончился наш рабочий день в порту. Время отправиться снова в путь.
 
/ Поднимает флаг на коробке
/ Корабль отплывает