Киря1
ROB-59167Описание: в роботе использовал Arduino nano, драйвер двигателя L298D, 8-ми канальный инфракрасный датчик линии, два мотора постоянного тока N20, с редукторами, аккумуляторную батарею в форме "Крона"Корпус робота собрал из отрезков деревянной линейки. Робот по своей форме напоминает молоток, два задних колеса отвечают за повороты, один передний шар выполняет функцию водящего колеса. Использовали Arduino nano так как пытались добиться компакности робота. С моторами такая же история. В качестве корпуса была выбрана деревянная линейка потому что она была менее затратной по времени и подходила по своим размерам.
Файлы
Добавлен 20.11.2024